撤销抵押担保通常需要遵循以下步骤：
清偿债务
如果担保的是贷款，首先需要还清贷款，包括本金和利息。
协商解除
与债权人（通常是银行或贷款机构）协商，双方达成一致后，债权人可能会出具解除担保的同意书。
准备材料
房屋所有权证原件。
房屋他项权证原件。
抵押人与抵押权人签订的解除抵押权的协议。
授权委托书（如果委托他人代办）。
受托人身份证原件及复印件。
提交申请
将上述材料提交给当地房产部门或不动产登记中心。
审核与办理
相关部门会对申请进行审核，确认无误后，会为您办理抵押登记撤销手续。
注销抵押登记
办理完毕后，房产局或不动产登记中心会在房产证上盖章，撤销抵押登记。
请注意，撤销抵押担保的具体流程可能因地区或具体情况而有所不同，建议咨询当地房产部门或法律专业人士获取详细信息。