借条催收应当遵循以下步骤和原则：
善意沟通
首先尝试与欠款人进行友好沟通，了解其未还款的原因，并协商制定合理的还款计划。
沟通时保持冷静和理性，避免情绪化或采取过激行为。
书面催告
如果初步沟通无果，可以通过发送正式的催款函或律师函的方式，明确告知欠款人还款义务和逾期后果。
催款函应保留好送达的证据，如回执或邮寄凭证。
证据收集
在催收过程中，务必收集并整理好所有相关证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以备后续可能的法律程序使用。
诉讼时效
注意诉讼时效问题，通常为三年。在时效期间内进行任何形式的催收行为，可以暂时停止并重新开始计算时效。
法律途径
如果债务金额较大或欠款人态度恶劣，可以直接向当地法院提起民事诉讼。
在提起诉讼前，需要准备好所有相关证据，并了解当地法律法规，确保诉讼的顺利进行。