代驾公司注册的费用主要包括以下几个方面：
注册费用
一般在1000元到2000元之间，具体费用看当地政策。
材料准备费用
准备材料复印件的费用一般在10元以内。
刻章费用
刻章（5个）的费用约为340元。
税务登记费用
网络报税的密钥费用，一个国税和一个地税加起来一年约500元左右。
基本户费用
基本户的费用在800元到1500元之间。
代理记账费用
根据公司情况，小规模纳税人一般为2400-3600元/年，一般纳税人一般为4600-7200元/年。
注册地址费用
如果自己租用实际办公地址则不需要费用，否则需要挂靠地址，费用在1500-3000元之间。
其他费用
购买设备和软件的费用，根据市场价格和公司需求而定，一般在数万元左右。
运营成本，包括员工工资、场地租金、广告宣传费用等，根据公司规模和实际情况而定，一般建议在数万元左右。
综合以上各项费用，代驾公司注册的总费用大约在 1000元到3000元之间，具体费用还需根据公司的实际情况和当地政策来确定。如果选择代办服务，费用可能会更高，一般在几千元左右。