车辆年审超期的判断标准是 超过规定的检验时间一天，即视为逾期。具体规定如下：
年审时间要求
车辆年检应提前90天（约3个月）内申请进行，同时需将车辆的所有违章处理完毕。
年检日期以注册日期当月最后一天为截止日期。例如，如果车辆年检注册日期是2022年9月，则车主应在2022年9月30日前完成年检。
逾期后果
车辆年检超过一天就算逾期，将面临扣3分，罚款200元的处罚。
逾期年检的车辆可以复检，但必须先缴纳罚款。
如果车辆年检逾期超过三个年检周期，即车辆连续三个年检周期都没有取得年检合格标志，则需要进行车辆年检报废。
建议
建议车主提前1-2个月进行年检，以避开高峰时期，减少等待时间。
逾期年检不仅会导致处罚，还可能对车辆的保险费用优惠造成负面影响，甚至导致车辆档案被注销或强制报废。
综上所述，车辆年审一旦超过规定的检验时间一天，即视为逾期，车主需及时补审并缴纳相应罚款，以避免更严重的法律后果。