查询银行卡取款记录的方法有以下几种：
银行柜台查询
携带身份证和银行卡到所属银行的营业网点，通过柜台工作人员打印账户账单流水。账单流水中会详细列出所有的取现记录。
自助查询设备
携带银行卡到银行的自助查询设备，插入银行卡并选择查询余额或交易明细，然后通过设备打印流水。
网上银行
登录个人网上银行，导出账单明细并保存为文档，随后通过打印机打印出来。
手机银行APP
下载并登录银行的手机APP客户端，在客户端中查看账单流水。这种方式只能查看，不能打印。
电话银行
拨打银行的客服电话，按照语音提示或转人工服务，查询余额或交易明细。这种方式适合无法亲自前往银行的情况。
建议选择最方便的方式进行查询，例如如果经常使用网上银行或手机银行，可以直接在手机上查看和打印交易明细。如果需要纸质版的记录，则可以选择去银行柜台或自助查询设备打印。