汽车违停的判断主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。以下是具体的违停判断和处罚标准：
违停定义
车辆停放违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条规定的情况，即没有在规定位置停车。
违停时间
在路边停车超过5分钟算违停。当车辆进入禁停区域，电子警察会自动抓拍一张照片，如果车辆在5分钟内离开，照片会自动删除。如果车辆违停超过5分钟，电子警察会抓拍第二张照片并上传至系统，按照违法停车进行处罚，但不会记分。
处罚标准
违章停车的罚款金额一般为20元以上200元以下，具体金额取决于当地的规定。在特殊区域（如禁止停车标志、消防通道、应急通道等）停车，罚款可能会更高。
如果驾驶人不在场且车辆妨碍其他车辆、行人通行，交警部门有权将机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
现场处罚
如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，责令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。如果驾驶人拒绝驶离，可能会面临20元以上200元以下的罚款。
建议：
驾驶员应遵守交通法规，避免在禁止停车的区域停车，以免被电子警察抓拍或交警现场处罚。
如果需要临时停车，应选择合法的停车泊位，并确保车辆停放整齐，不妨碍其他车辆和行人通行。