公民需要履行义务的原因主要包括以下几点：
权利与义务的一致性
公民的权利和义务是互相依存、密不可分的。每个公民既是权利行使者，也是义务承担者。
公民在享有权利的同时必须履行义务，履行义务应享有权利。
维护社会秩序和公共利益
遵守法律、交通规则等有助于减少交通事故，保护生命安全，维护社会秩序和公共利益。
促进社会和谐
履行义务有助于形成良好的社会风气，促进社会和谐。
体现责任感与道德素养
自觉履行义务可以体现公民的责任感和道德素养，有利于个人成长和社会进步。
法律要求
宪法和法律规定的义务是每个公民应尽的责任，法律鼓励的积极去做，法律要求的必须去做，法律禁止的坚决不做。
促进国家和社会的发展
公民履行义务有助于国家长治久安、繁荣富强，同时也是对国家和社会负责的表现。
总结来说，履行义务是每个公民应尽的责任，它不仅是法律的要求，也是维护个人权利、促进社会和谐与国家发展的重要途径