公司成立需要以下主要执照和证件：
营业执照：
由公司登记机关依法发给，是公司依法设立并进行经营活动的重要证件材料，载明了公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
税务登记证：
从事生产、经营的纳税人向生产、经营地或纳税义务发生地的主管税务机关申报办理税务登记时所颁发的登记凭证。
组织机构代码证书：
由质量技术监督部门颁发，是各类组织机构在社会经济活动中的通行证，包含机构名称、地址、类型、经济性、行业分类、规模及法人代表等信息。
银行开户证：
用于证明公司在银行的正式账户，便于进行资金往来。
社保登记证：
用于记录公司社保缴纳情况，部分公司需要此证件以符合相关法规要求。
其他特殊许可证或批准文件：
根据公司所属行业的不同，可能还需要其他特许经营或批准文书，例如食品经营许可证、医疗器械经营许可证、消防安全证明等。
总结来说，成立公司需要准备和办理的主要证件包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证书、银行开户证等，具体所需材料可能因地区和行业而异，建议在具体办理前咨询当地工商和税务部门。