公司需要审计的规定主要涉及以下几个方面：
新公司法规定
新公司法第二百零八条规定，公司应当在每一会计年度终了时编制财务会计报告，并依法经会计师事务所审计。
证券法规定
《证券法》第七十九条规定，上市公司、公司债券上市交易的公司、股票在国务院批准的其他全国性证券交易场所交易的公司，必须进行审计。
国家工商行政管理总局文件
《关于加强和改进企业年度检验工作的通知》（工商企字〔2007〕33号）中提到，一人有限责任公司、上市股份有限公司和从事金融、证券、期货的公司等，应当提交审计报告。
上市公司特别规定
上市公司中期报告中的财务会计报告可以不经审计，但公司若拟在下半年进行利润分配、以公积金转增股本、弥补亏损，或根据中国证监会或本所有关规定应当进行审计的其他情形，则应当进行审计。
其他相关法规
《中华人民共和国审计法》第三十二条规定，审计机关有权就审计事项向有关单位和个人进行调查，并取得有关证明材料。
地方规定
根据《香港公司条例》和《税务条例》的规定，所有在香港注册的有限公司，无论是否有实际经营活动，都必须每年进行审计。
行业和企业规定
中央企业、上市公司、国有独资公司等需要依据相关内部审计管理办法和治理准则，设立独立的审计委员会，并进行年度财务审计。
综上所述，公司是否需要审计，取决于其是否属于法律、法规或政策明确规定的需要审计的类别，如上市公司、一人有限责任公司、从事特定行业或存在特定违法行为的公司等。此外，规模较大的企业或外资企业也可能需要根据自身需求或税务机关的要求进行审计。