在工地干活拿不到钱时，可以采取以下合法途径来维护自身权益：
协商
主动与包工头、建筑公司等相关责任方沟通，明确欠款金额、时间等细节，并提出支付计划的建议，如分期支付。
保留协商过程中的证据，如聊天记录、通话录音等。
投诉
向当地劳动监察部门投诉，带上能证明劳动关系和欠薪事实的材料，如劳动合同、工作证、考勤记录、工资欠条等。
劳动监察部门会调查并责令欠款方限期支付工资。
仲裁
依据《劳动争议调解仲裁法》，向劳动仲裁委员会提交仲裁申请书及证据材料。
仲裁庭会根据双方陈述和证据进行审理，若劳动者胜诉，仲裁裁决具有法律效力，欠款方必须执行。
诉讼
若对仲裁结果不满意，可以在规定时间内向法院提起诉讼。
也可以直接向人民法院请求支付令，若债权债务关系明确且符合法定条件，法院会发出支付令。
报警
若用人单位拒不支付劳动报酬，可以向公安机关报案，控告其拒不支付劳动报酬罪，要求追究刑事责任。
法律途径
可以通过法律途径申请支付令，若债权债务关系明确，法院会向欠款方发出支付令，要求其在规定期限内偿还欠款。
若欠款方在规定时间内既不提出异议又不履行支付令，劳动者可申请强制执行。
建议：
保留所有与欠薪相关的证据，如合同、工资条、工作记录等，以便在维权过程中提供充分证据。
在协商过程中保持冷静，尽量通过书面形式记录协商内容，以便日后作为证据使用。
若需要法律帮助，建议咨询专业律师，获取更具体的法律建议和指导。