“劫富济贫”这一行为在法律上通常被认定为 盗窃罪或抢劫罪。尽管这种行为可能出于善意，但其核心行为是以非法占有为目的，夺取他人的财产。
盗窃罪：
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪：
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
需要注意的是，虽然“劫富济贫”的动机可能是为了帮助穷人，但这并不改变其行为的非法性质。在法律上，财产的所有权受法律保护，无论其所有者财富多寡。未经合法程序，擅自获取他人财物，就侵犯了他人的财产权利。
因此，即使是出于善意，劫富济贫的行为也是违法的，并需要承担相应的法律责任。建议通过合法途径解决问题，如通过法院或公安局等渠道。