七座车的年检费用大约为 200元左右。具体费用包括机动车检测费、车辆基本工本费、灯光调试费、发动机号、车架号拓印费等。需要注意的是，6年以内的小轿车年检费用一般不用支付，各地政策可能略有不同，但大致在20-30元左右。而超过6年的小轿车正规检测费用大约在200元左右，如果车辆检测不合格，则需要支付更多的费用。此外，大型车和营运车的年检费用可能会更高，不同地区也有差异。
建议车主在年检前对汽车进行全面的清洗，特别是要注意底盘部分的清洁，这有助于通过年检。同时，车主需要确保车内配备了灭火器和警示标志，这是年度检查的必备条件。