起诉赡养案件的开庭时间并没有一个固定的标准，它取决于多种因素，包括法院的工作效率、案件的复杂性、当事人是否提出延期审理申请、是否存在管辖权异议等。不过，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，我们可以得出以下结论：
普通程序：
如果法院采用普通程序审理赡养案件，则应在立案之日起六个月内审结。在立案后的7天内，法院会下达是否立案的通知，立案后30天内为举证期限，举证期满后开庭，并在6个月内结案。
简易程序：
如果法院采用简易程序审理赡养案件，则应在立案之日起三个月内审结。简易程序要求立案后5天内送达对方当事人，并给对方当事人15天的答辩期，期满后即可开庭，3个月内结案。
特殊情况：
如果案件在简易程序审理期间出现特殊情况，不能在规定期限内审结，法院可以转为普通程序继续审理。此外，如果普通程序审理期间有特殊原因需要延长审理期限，经本院院长批准，可以延长6个月；若还需延长，则需报请上级法院批准。
综上所述，起诉赡养案件的开庭时间大致如下：
普通程序：立案后约6个月开庭，具体开庭时间取决于举证期限和法庭审理的进度。
简易程序：立案后约3个月开庭，具体开庭时间取决于答辩期和法庭审理的进度。
建议当事人及其代理律师密切关注法院的通知，以便及时了解案件的进展和安排。