自书遗嘱的认证主要依据《民法典》的相关规定，具体认证步骤如下：
自书遗嘱的真实性由主张遗嘱继承的当事人（一般是遗嘱持有人）证明 ，这包括承担举证责任。证明自书遗嘱真实性的方法
提供制作者（立遗嘱人）签名、盖章或按印的证据，一旦能够证明这些要素，即可推定自书遗嘱为真实。
如果其他继承人对自书遗嘱的形式真实性有异议，则他们需要提供相反证据或申请遗嘱真实性司法鉴定。如果遗嘱有瑕疵，最终由人民法院判定其证明力。
自书遗嘱的构成要件
遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲笔书写。
遗嘱必须由遗嘱人亲笔签名，并且签名应与身份证、户口簿上登记的姓名一致。
遗嘱必须注明年、月、日。
其他注意事项
自书遗嘱不需要见证人在场见证，制作完成后即具有法律效力。
遗嘱人在立遗嘱时应为完全民事行为能力人。
争议解决
如果所有法定继承人、遗嘱受益人对自书遗嘱无异议，可以直接向公证处申请办理遗嘱继承公证，领取公证书后再去房产局等部门使用。
如果法定继承人、遗嘱受益人中有人对自书遗嘱提出异议，无法达成一致意见，则需向法院提起诉讼，以确认自书遗嘱的效力。
通过上述步骤和注意事项，可以有效地认证自书遗嘱的真实性，从而确保其在继承过程中的法律效力。