货车的年检周期主要 取决于车型和使用年限，具体规定如下：
新车上牌后
货车上牌后，每年进行一次年检。
超过10年后
货车在10年后开始每半年进行一次年检。
特定情况
营运性货车在5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。
非营运性货车在10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。
总结：
货车在上牌后，前10年内每年进行一次年检。
10年后，货车需要每半年进行一次年检。
营运性货车和非营运性货车的年检周期在5年和10年分别有所不同，但超过10年后都需每半年检验一次。
建议：
货车司机应提前规划好年检时间，确保按时进行年检，避免因逾期年检而引发不必要的麻烦和罚款。