侵占罪属于自诉案件，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十五条的规定，应由 犯罪发生地或者被告人居住的基层法院来管辖。具体起诉步骤如下：
与对方协商
首先，应尝试与朋友进行协商沟通，确保双方没有存在误解，并尽量通过友好方式解决纠纷。
收集证据
在协商无果的情况下，需要收集并整理相关证据材料，以支持自己的诉讼请求。
向法院提起自诉
准备好证据后，可以向有管辖权的人民法院提起侵占罪自诉。自诉案件无需受理费。
优选向犯罪地或被告居所地的基层人民法院提交申请。
法院审查与立案
人民法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的予以立案。
参与诉讼
一旦法院立案，被害人需要参与后续的诉讼程序，包括出庭陈述、提供证据等，以维护自己的合法权益。
建议在选择法院时，优先考虑犯罪发生地或被告人居住地的基层人民法院，因为这些法院通常更熟悉案件情况，便于审理和调查。同时，确保收集充分的证据，并在法院审查过程中积极配合，以提高诉讼的成功率。