一、了解继电器（Relay）
继电器（Relay）是一种电控制的开关器件，用一个小电流(低电压）去控制一个大电流（高电压）的开与关。
典型的继电器结构原理图如下：
继电器有一个输入回路，一般接低压电源，有一个输出回路，一般接高压电源。
输入回路中有一个电磁铁线圈，当输入回路有电流通过，电磁铁产生磁力，吸力使输出回路的触点接通，则输出回路导电（通）。
当输入回路无电流通过，电磁铁失去磁力，输出回路的触点弹回原位，断开，则输出回路断电（断）。
输入回路与输出回路没有接线关系，因此继电器具有隔离功能。
按继电器的工作原理或结构特征，继电器分为电磁继电器、固体继电器、光继电器等几类
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
一个具体的应用例子，比如：用单片机去打开或关闭一个电压220V的电灯，由于单片机工作在5V, 而电灯是220V，因此需要由单片机控制一个继电器，通过控制这个继电器充当电灯的开关。
继电器的输出回路一般有三个触点，中间的触点是动触点（公共端），其它两个触点是静触点。
输入回路不通电时，动触点（公共端）总是和一个静触点断开（称为常开），与另一个静触点闭合（称为常闭）
输入回路通电后，原来闭合的成断开状态。即：动触点（公共端）与和常开触点闭合，与常闭触点断开。
1.准备元器件和器材
继电器(型号 松乐SRD-05VDC-SL-C) 一个
面包板一块
PNP型三极管(型号8550)一个
二极管一个
1K 电阻一个
杜邦线若干
2, 了解继电器元器件
继电器 松乐SRD-05VDC-SL-C 正面标注了它的型号、电压
继电器底面有5个管脚， 标注了 内部接线， 各脚含义如下：
接在线圈两端的是两个输入脚
公共端、常开端、常闭端是三个输出脚。 公共端与常开端 组成常开开关，公共端与常闭端组成常闭开关
当线圈两端两个输入端加一个5V电压，则 公共端与常开端 闭合， 公共端与常闭端断开
接线前务必要搞清楚管脚。也可以用万用表量一个各脚间的电阻、验证一下。
3, 继电器驱动电路原理图
继电器元件需要通过一个驱动电路接在单片机上. 典型的驱动电路原理图如下:
上述电路中用一个PNP型三极管做为控制开关, 图中Relay是继电器
三极管C极接GND，E极接继电器的线圈一端（输入端），三极管的B极通过一只1K-2K的电阻到单片机的GPIO脚 .
继电器线圈另一端（输入端2）接VCC。
继电器线圈两个输入端之间要反向并联一个二极管，这个二极管的作用是过滤掉线圈充放电过程中产生的反向电流。
该电路中三极管相当于一个开关， 运行原理如下：
1, 当GPIO输出高电平，三极B极与E极间没有电压差，三极管E极与C极间不通，继电器没有电流通过。
2，当GPIO输出低电平，三极B极与E极间形成电压差，三极管E极与C极之间导通，电流通过继电器线圈两个输入端，继电器闭合。
三极管型号为 8550, 其引脚如下图:
如图所示，
1脚=E（发射极，电路图中带箭头的那个）
2脚=B（基极，电路图中跟R相接的那个）
3脚=C（集电极，与E相对的那个）
二极管两个脚有正负极之分， 有一个小环的那个脚为负极
4, 用面包板接线
把三极管, 继电器, 二极管, 电阻插入面包板, 按上述电路原理图，用杜邦线接线。
再找一个直流电源和一个小灯泡，
在继电器的公共端接入直流电源的正极，常闭端接小灯泡的一个脚，小灯泡的另一个脚接直流电源的负极。
5, 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器
int pinRelay = 3; //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
void setup() {
pinMode(pinRelay, OUTPUT); //设置pinRelay脚为输出状态
}
void loop() {
digitalWrite(pinRelay, HIGH);//输出HIGH电平,继电器模块闭合
delay(5000); //等待5000毫秒
digitalWrite(pinRelay, LOW);//输出LOW电平,继电器模块断开
delay(8000); //等待8000毫秒
}
可以看到小灯泡随着程序的动作闪烁。
根据继电器的耐压值，可以在公共端接入220V电源，被控制器件换成白炽灯泡等器件。
接入高压时一定要慎重，小心触电，检查电路连接，新手容易出现的问题是将电源的两个极未经过负载，直接接入继电器两个端子，造成短路。