合法上门要账应遵循以下步骤和原则：
确保合法合规
避免使用暴力、威胁等非法手段。
遵守《中华人民共和国民法典》等相关法律法规。
准备充分
准备好债权凭证，如借条、合同等。
了解债务人的经营状况和财务状况。
沟通协商
与债务人进行友好协商，明确还款义务和后果。
可以制定分期还款计划或合理的还款期限。
书面催款
发送正式书面催款函，提醒债务人履行还款责任。
法律途径
如果协商失败，可以考虑向法院提起民事诉讼。
注意诉讼时效，确保在法律规定的时效内维权。
执行程序
如果法院判决支持，可申请法院强制执行。
法院可采取查封、冻结、拍卖等措施，保障债权人权益。
记录证据
详细记录所有对话、协议和付款情况。
保留好所有沟通记录和相关证据。
注意安全和专业
多人同行，确保人身安全。
保持专业和礼貌，避免过激言语。
请记住，以上步骤和原则仅供参考，具体情况请咨询专业律师或法律顾问。