自我防卫，也称为自卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。这种行为必须符合以下条件：
不法侵害的发生：
存在一个正在发生的不法侵害行为。
不法侵害的正在进行：
防卫行为必须针对正在进行的侵害，而不是过去的或未来的侵害。
防卫的必要性：
防卫行为必须是必要的，即没有其他合理的方法来阻止不法侵害。
防卫的限度：
防卫行为不能明显超过必要的限度，造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
防卫的对象：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，而不是无辜第三方。
正当防卫是法律所允许的，并且不构成犯罪。但是，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，即使是为了制止严重的不法侵害，防卫人也需要承担相应的刑事责任，不过可以减轻或免除处罚。
总结来说，自我防卫是在遭受不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益而采取的合法行为，但必须遵守一定的条件和限度。