挂靠公司通常需要签订挂靠协议，以下是一些关键要素和步骤：
基本信息
双方当事人的名称、法人代表、联系方式等。
挂靠期限
明确挂靠的开始和结束日期。
挂靠费用
确定挂靠费用的具体数额和支付方式。
责任承担
明确双方的权利和义务，包括责任分配和违约后果。
合同形式
根据《民法典》的规定，合同应当采用书面形式，并由双方签字盖章或按指印确认。
法律效力
遵守《中华人民共和国合同法》和《建筑法》等相关法律法规，确保合同合法有效。
其他条款
可能包括对挂靠证书的使用规定、社会保险缴纳、税务处理等。
请注意，挂靠行为在建筑工程承包中是违法的，根据《建筑法》第六十六条的规定，建筑施工企业不得转让、出借资质证书或以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程。因此，在签订挂靠协议之前，务必确保该行为不违反当地法律法规。