如果您的车辆刮到了别人的车，可以按照以下步骤进行保险理赔：
出险
无论是单方事故、双方事故还是多方事故，只要需要保险公司支付修车费用，均属于“出险”范畴。
报案
刮蹭到别人的车后，您需要立即拨打投保保险公司的客服电话进行报案。在报案时，应详细说明事故发生的时间、地点、车辆型号、车牌号等基本信息，以及刮擦的具体情况和损失程度。
如果事故涉及人员伤亡，还需提供伤者的诊断证明及医疗费发票。
查勘定损
保险公司接到报案后，会对车辆进行查勘定损，并根据车辆的受损情况确定损失金额。有些小刮蹭的事故，保险人员可能会要求车主自行拍照微信传过去，有些则需现场勘查。
在定损过程中，车主需要与保险公司和修理厂保持沟通，确保定损结果的准确性和公正性。
递交理赔材料
定损完成后，车主需要收集相关的理赔材料，如驾驶证、行驶证、身份证、维修发票等，并提交给保险公司。
理赔材料包括车辆的保单、行驶本、驾驶本、被保险人的身份证及责任认定书。如果涉及到人伤的，还需提供伤者的诊断证明及医疗费发票。
修车
车主可以自行选择喜欢的4S店或熟悉的修理厂进行维修，但在保险公司业务大厅办理定损时就提前告知工作人员，选择好修理地点后，不再更改。
领取赔款
保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后会按照合同约定的方式进行赔付。有些直赔的保险公司，不需要车主先垫付，款项会直接打给修理厂。
被保险人需要携带定损单、维修发票、维修清单及银行卡到定损大厅办理领取赔款手续。
建议
及时报案：在发生事故后，应尽快联系保险公司报案，以便及时进行查勘定损和理赔。
收集证据：在事故现场拍照或录像，记录事故现场和车辆损伤情况，作为理赔的重要依据。
保持沟通：在定损和理赔过程中，与保险公司和修理厂保持沟通，确保信息的准确性和及时性。
如实告知：在报案和理赔过程中，如实告知事故情况和损失情况，不得故意隐瞒或夸大损失。